Initial commit: add stepper controller firmware

2026-09-14 19:44:52 +02:00
commit f2d60303ee
19 changed files with 794 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,10 @@
+# Changelog
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+## Unreleased - V1 baseline
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+- PlatformIO-Projekt fuer Wemos D1 mini angelegt
+- Nicht-blockierende Stepper-Steuerung mit AccelStepper
+- WLAN-STA und AP-Fallback mit LittleFS-Konfiguration
+- Lokale Websteuerung und Status-API
+- ArduinoOTA/Web-Update-Grundlage mit Motorstopp
+- Pinmapping und V1-Testplan dokumentiert