Initial commit: add stepper controller firmware

2026-09-14 19:44:52 +02:00
commit f2d60303ee
19 changed files with 794 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,26 @@
+# Testplan V1
+
+## Software
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+- [ ] PlatformIO Build fuer `d1_mini`
+- [ ] Defaults werden in LittleFS angelegt
+- [ ] WLAN ohne SSID startet AP
+- [ ] WLAN-Timeout startet AP
+- [ ] Statusseite ist im AP erreichbar
+- [ ] 1, 5, 10 und 20 Umdrehungen berechnen 4096, 20480, 40960 und 81920 Schritte
+- [ ] Stop und Not-Aus waehrend der Fahrt
+- [ ] Dauerlauf links/rechts
+- [ ] ungultige JSON-Konfiguration wird abgewiesen
+- [ ] Factory Reset loescht WLAN-Daten durch Defaults
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+## Hardware
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+1. Ohne Mechanik: Motorlauf und Reihenfolge pruefen.
+2. Richtung mit der Lampe pruefen.
+3. 1, 5, 10 und spaeter 20 Umdrehungen vermessen.
+4. Stop waehrend Bewegung testen.
+5. Dauerlauf, Temperatur, Schrittverluste und mechanische Blockaden pruefen.
+6. WLAN-Verlust und AP-Fallback testen.
+7. OTA erst nach sicherem kontrolliertem Motorstopp testen.
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+Messwerte und Abweichungen hier mit Datum, Versorgungsspannung, Geschwindigkeit und Beschleunigung ergaenzen.