# Changelog ## Unreleased - V1 baseline - PlatformIO-Projekt fuer Wemos D1 mini angelegt - Nicht-blockierende Stepper-Steuerung mit AccelStepper - WLAN-STA und AP-Fallback mit LittleFS-Konfiguration - Lokale Websteuerung und Status-API - ArduinoOTA/Web-Update-Grundlage mit Motorstopp - Pinmapping und V1-Testplan dokumentiert