PS2014 Controller V1

Firmware fuer einen Wemos D1 mini (ESP8266) und einen 28BYJ-48 mit ULN2003 zur Steuerung der IKEA PS 2014 Lampe.

V1-Umfang

Nicht-blockierende relative Motorbewegungen mit AccelStepper
Links, rechts, Stop, Not-Aus und 1/5/10 Umdrehungen
WLAN mit persistenten Zugangsdaten und AP-Fallback
Lokale Weboberflaeche in WLAN- und AP-Betrieb
LittleFS-Konfiguration ohne Secrets im Repository
ArduinoOTA und Web-Upload-Grundlage
Optionale Endschalter-Richtungssperre

MQTT, Home Assistant, WLED, Homing und absolute Positionierung sind bewusst spaeteren Versionen vorbehalten.

Hardware

Wemos D1 mini / ESP8266
28BYJ-48, externe 5-V-Versorgung
ULN2003-Treiber, gemeinsame Masse mit dem ESP8266

Details und Boot-Pin-Hinweise stehen in HARDWARE.md.

Build und Upload

PlatformIO in VS Code installieren.
Projekt oeffnen.
PlatformIO: Build ausfuehren.
Seriell mit 115200 Baud verbinden.
Erstes Flash per USB: PlatformIO: Upload.
Spaeter OTA mit upload_protocol = espota und upload_port = <IP> ergaenzen.

Die lokale Umgebung dieses Projekts hatte beim Anlegen kein pio-Kommando im PATH; der Build muss daher in der PlatformIO-Erweiterung oder einer PlatformIO-Shell ausgefuehrt werden.

Erster Start

Ohne gespeicherte SSID startet der Controller den AP PS2014-Setup mit dem Passwort ps2014v1 unter 192.168.4.1. Die Motorsteuerung bleibt dort verfuegbar. Die persistente Datei liegt nur im LittleFS des Controllers und wird nicht ins Git-Repository geschrieben.

Sicherheit und Grenzen

Vor dem ersten mechanischen Test Motor frei laufen lassen und die Drehrichtung pruefen. Die Startwerte fuer Geschwindigkeit und Beschleunigung sind konservativ, aber keine mechanische Freigabe. Endschalter sind standardmaessig deaktiviert. D4/GPIO2 darf wegen des ESP8266-Bootstraps nicht beliebig beschaltet werden.

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