fix(stability): Heap-Leak durch String/JsonDocument-Objekte behoben

- web_server.cpp: static String _logBuf -> char[6001] im BSS-Segment
  Jeder LOG_I/E/D-Aufruf loeste String-Reallokation aus (~280 Bytes/min Drift)
  Fix: memmove-basierter Ring-Puffer, kein malloc/free mehr
- mqtt_client.cpp: JsonDocument in publishHeartbeat() und _doPublishSession()
  durch snprintf-JSON ersetzt (kein ArduinoJson-Heap-Pool alle 60 s)
- config.h: LOG-Puffer von 200 auf 320 Bytes erhoeht (Truncation fix)
- platformio.ini: CORE_DEBUG_LEVEL wieder auf 1 (war 3 fuer Heap-Diagnose)

include/config.h

@@ -129,20 +129,20 @@ static inline const char* _logTs() {
 
 // Log-Makros: Nachricht formatieren, auf Serial ausgeben und in Web-Log-Puffer schreiben.
 #define LOG_I(tag, fmt, ...) do { \
-    char _lb[200]; \
+    char _lb[320]; \
     snprintf(_lb, sizeof(_lb), "[%s][I][%s] " fmt, _logTs(), tag, ##__VA_ARGS__); \
     Serial.println(_lb); \
     webLogForward(_lb); \
 } while(0)
 #define LOG_E(tag, fmt, ...) do { \
-    char _lb[200]; \
+    char _lb[320]; \
     snprintf(_lb, sizeof(_lb), "[%s][E][%s] " fmt, _logTs(), tag, ##__VA_ARGS__); \
     Serial.println(_lb); \
     webLogForward(_lb); \
 } while(0)
 #if CORE_DEBUG_LEVEL >= 3
   #define LOG_D(tag, fmt, ...) do { \
-      char _lb[200]; \
+      char _lb[320]; \
       snprintf(_lb, sizeof(_lb), "[%s][D][%s] " fmt, _logTs(), tag, ##__VA_ARGS__); \
       Serial.println(_lb); \
       webLogForward(_lb); \

platformio.ini

@@ -23,7 +23,7 @@ build_flags =
     -DCORE_DEBUG_LEVEL=1       ; 0=keine, 1=Fehler, 3=Info, 5=Verbose
     -DARDUINO_LOOP_STACK_SIZE=8192
     -DELEGANTOTA_USE_ASYNC_WEBSERVER=1
-    -DFIRMWARE_VERSION='"1.2.0"' ; Semantic Versioning – hier erhöhen bei neuem Release
+    -DFIRMWARE_VERSION='"1.2.1"' ; Semantic Versioning – hier erhöhen bei neuem Release
 lib_deps =
     majicDesigns/MD_Parola @ ^3.7.3
     majicDesigns/MD_MAX72XX @ ^3.5.1
@@ -155,8 +155,6 @@ monitor_speed = 115200
 monitor_echo = yes
 board_build.partitions = min_spiffs.csv
 build_src_filter = -<*> +<../test_sketches/test_wifi.cpp> +<../src/wifi_connector.cpp>
-build_flags =
-    -DCORE_DEBUG_LEVEL=3
 lib_deps =
     tzapu/WiFiManager @ ^2.0.17
     majicDesigns/MD_MAX72XX @ ^3.5.1
@@ -177,7 +175,6 @@ monitor_speed = 115200
 monitor_echo = yes
 build_src_filter = -<*> +<../test_sketches/test_laser_tracker.cpp> +<../src/display_manager.cpp> +<../src/settings.cpp> +<../src/laser_tracker.cpp>
 build_flags =
-    -DCORE_DEBUG_LEVEL=1
     -Wno-cpp
 lib_deps =
     majicDesigns/MD_MAX72XX @ ^3.5.1
@@ -196,7 +193,6 @@ monitor_speed = 115200
 monitor_echo = yes
 build_src_filter = -<*> +<../test_sketches/test_display_manager.cpp> +<../src/display_manager.cpp>
 build_flags =
-    -DCORE_DEBUG_LEVEL=1
     -Wno-cpp
 lib_deps =
     majicDesigns/MD_MAX72XX @ ^3.5.1
@@ -224,7 +220,6 @@ monitor_echo = yes
 board_build.partitions = min_spiffs.csv
 build_src_filter = -<*> +<../test_sketches/test_mqtt_client.cpp> +<../src/settings.cpp> +<../src/display_manager.cpp> +<../src/laser_tracker.cpp> +<../src/wifi_connector.cpp> +<../src/mqtt_client.cpp>
 build_flags =
-    -DCORE_DEBUG_LEVEL=1
     -Wno-cpp
 lib_deps =
     majicDesigns/MD_MAX72XX @ ^3.5.1
@@ -263,7 +258,6 @@ build_src_filter =
     +<../src/mqtt_client.cpp>
     +<../src/web_server.cpp>
 build_flags =
-    -DCORE_DEBUG_LEVEL=1
     -Wno-cpp
     -DASYNC_TCP_SSL_ENABLED=0
     -DELEGANTOTA_USE_ASYNC_WEBSERVER=1

src/web_server.cpp

@@ -28,13 +28,29 @@ static AsyncWebSocket* _wsPtr = nullptr;
 // webLogForward() läuft auf Core 1 (Arduino loop) – kein Task, kein Queue,
 // kein Core-Problem. Browser pollt GET /log-data alle 2 s.
 static const size_t LOG_BUF_MAX = 6000;
-static String       _logBuf     = "";
+// Fester BSS-Puffer – keinerlei Heap-Verwendung (kein Arduino-String!)
+static char   _logBuf[LOG_BUF_MAX + 1] = {0};
+static size_t _logBufLen = 0;
 
 void webLogForward(const char* msg) {
-    _logBuf += msg;
-    _logBuf += '\n';
-    if (_logBuf.length() > LOG_BUF_MAX) {
-        _logBuf = _logBuf.substring(_logBuf.length() - LOG_BUF_MAX / 2);
+    size_t msgLen = strlen(msg);
+    size_t addLen = msgLen + 1;  // +1 für '\n'
+    // Wenn Nachricht nicht reinpasst: hintere Hälfte per memmove behalten
+    if (_logBufLen + addLen >= LOG_BUF_MAX) {
+        size_t keep = LOG_BUF_MAX / 2;
+        if (keep < _logBufLen) {
+            memmove(_logBuf, _logBuf + (_logBufLen - keep), keep);
+            _logBufLen = keep;
+        } else {
+            _logBufLen = 0;
+        }
+        _logBuf[_logBufLen] = '\0';
+    }
+    if (_logBufLen + addLen < LOG_BUF_MAX) {
+        memcpy(_logBuf + _logBufLen, msg, msgLen);
+        _logBufLen += msgLen;
+        _logBuf[_logBufLen++] = '\n';
+        _logBuf[_logBufLen]   = '\0';
     }
 }