# Laser Cutter Dot Matrix Display und MQTT Client

Dieses Projekt implementiert einen ESP32-basierten MQTT-Client mit Dot-Matrix-Display für einen Laser Cutter. Es misst und visualisiert die aktive Laserzeit, sendet Session-Daten an einen MQTT-Broker und bietet ein Browser-Webinterface zur Konfiguration und Steuerung.

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## Inhaltsverzeichnis

1. [Hardware](#hardware)
2. [Pinbelegung](#pinbelegung)
3. [Display](#display)
4. [Laser-Signaldetektion](#laser-signaldetektion)
5. [Zeit-Tracking & Gratiszeit](#zeit-tracking--gratiszeit)
6. [MQTT Client](#mqtt-client)
7. [Webinterface](#webinterface)
8. [Konfiguration & Persistenz](#konfiguration--persistenz)
9. [WiFi-Setup (WiFiManager)](#wifi-setup-wifimanager)
10. [OTA Firmware-Update](#ota-firmware-update)
11. [Remote-Debugging (Web Console)](#remote-debugging-web-console)
12. [Fehlerverhalten](#fehlerverhalten)
13. [Bibliotheken](#bibliotheken)
14. [Build & Flash](#build--flash)
15. [Tests](#tests)
16. [Beitragen / Commits](#beitragen--commits)

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## Skizze und Screenshots

![Front-Ansicht des Laser Cutter Displays](./doc/Front.svg)

Das Bild zeigt die physische Anordnung der 8 GYMAX7219-Module im 4×2-Format mit LED-Positionen und Beschriftung der Anzeigebereiche.
### LaserCutter Display

![LaserCutter Display](./doc/screenshot1.png)

[X] Ändere den Begriff "Session" in "aktuelle Laserzeit" (das ist die aktuelle Session)
[X] Letzer Burst entspricht "aktueller Laserzeit". Dieser Begriff "Burst" kann weg.
[X] Ergänze "Summe Laserzeit" (Das ist die aktuelle Summer aller Session bis zu einem manuellen Reset über das Web, MQTT, Button oder Restart)
[X] Ersetze "Gesamtzeit (NVS)" durch "Maschinenlaufzeit (gesamt)"

### Konfiguration
![Konfiguration](./doc/screenshot2.png)

### OTA Firmware-Update Seite
![OTA Firmware-Update](./doc/screenshot3.png)


## Hardware

| Komponente              | Modell / Beschreibung                              |
|-------------------------|----------------------------------------------------|
| Mikrocontroller         | AZ-Delivery ESP32 DevKit V4  EPS32-WROOM (Dual Core) |
| Dot-Matrix-Display      | 8× GYMAX7219 Module (kompatibel zu MAX7219), 8×8 LEDs je Modul, Typ: `GENERIC_HW` |
| Display-Anordnung       | 4 Module nebeneinander × 2 Reihen = 32×16 LEDs    |
| Display-Kaskadierung    | Alle 8 Module in einer einzigen SPI-Kette          |
| Stromversorgung Display | **Externes 5 V-Netzteil erforderlich** (gemessen: ~0,5 A / ~2,5 W bei 8 Modulen, Vollast bis ~2 A möglich) – ESP32 USB-Port reicht nicht aus |
| Laser-Aktivsignal       | Potentialfreier Ausgang des Laser Cutters (Optokoppler empfohlen) |
| Optional                | Shelly PM Mini G3 als externer Leistungszähler (separater MQTT-Service) |

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## Pinbelegung

| Signal        | ESP32 GPIO | Beschreibung                                              |
|---------------|-----------|-----------------------------------------------------------|
| MAX7219 MOSI  | GPIO 23   | SPI Data (VSPI) → DIN Modul 1                            |
| MAX7219 CLK   | GPIO 18   | SPI Clock (VSPI)                                          |
| MAX7219 CS    | GPIO 5    | SPI Chip Select (alle Module)                             |
| Laser-Signal  | GPIO 4    | Potentialfreier Eingang (INPUT_PULLUP, konfigurierbar)    |

> Die Polarität des Laser-Signals (`LOW_ACTIVE` oder `HIGH_ACTIVE`) ist über das Webinterface konfigurierbar.

### SPI-Ketten-Schaltbild

```
 ESP32                     OBERE REIHE                            UNTERE REIHE

 GPIO 23 (MOSI) ─── DIN  ┌──────┐ DOUT─DIN ┌──────┐ DOUT─DIN ┌──────┐ DOUT─DIN ┌──────┐
                         │ M 1  │          │ M 2  │          │ M 3  │          │ M 4  │
                         │oben  │          │      │          │      │          │oben  │
                         │links │          │      │          │      │          │rechts│
 GPIO 18 (CLK)  ─────────┤ CLK  ├──────────┤ CLK  ├──────────┤ CLK  ├──────────┤ CLK  ├──
 GPIO  5 (CS)   ─────────┤ CS   ├──────────┤ CS   ├──────────┤ CS   ├──────────┤ CS   ├──
                         └──────┘          └──────┘          └──────┘          └──┬───┘
                                                                                  │ DOUT
                         ┌──────┐ DOUT─DIN ┌──────┐ DOUT─DIN ┌──────┐ DOUT─DIN ┌──┴───┐
                         │ M 8  │          │ M 7  │          │ M 6  │          │ M 5  │
                         │unten │          │      │          │      │          │unten │
                         │rechts│          │      │          │      │          │links │
 GPIO 18 (CLK)  ─────────┤ CLK  ├──────────┤ CLK  ├──────────┤ CLK  ├──────────┤ CLK  │
 GPIO  5 (CS)   ─────────┤ CS   ├──────────┤ CS   ├──────────┤ CS   ├──────────┤ CS   │
                         └──────┘          └──────┘          └──────┘          └──────┘
```

> **Hinweis:** Die untere Reihe läuft im Schaltbild von rechts nach links, weil DOUT von Modul 4 
> direkt zu DIN von Modul 5 geführt wird. MD_Parola berücksichtigt das automatisch.

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## Display

Das Display besteht aus 8 GYMAX7219-Modulen in einer **4×2-Anordnung** (32×16 LEDs gesamt).  
Es ist in **zwei Zonen** aufgeteilt, die unabhängig voneinander beschrieben werden.

### Physisches Layout

```
  DIN ← ESP32 GPIO 23
  ↓
 ┌─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐
 │ Modul 1 │ Modul 2 │ Modul 3 │ Modul 4 │  ← Zone 0 (oben)   0-idx: 0–3
 │ oben    │         │         │ oben    │    idx 0    -> Anzeige: WiFi-Fehler (E = Fehler, leer = OK)
 │ links   │         │         │ rechts  │    idx 1 -3 -> Anzeige: Summe Laserzeit (Minuten) -> Summe aller Sessions bis zum Reset
 ├─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤
 │ Modul 5 │ Modul 6 │ Modul 7 │ Modul 8 │  ← Zone 1 (unten)  0-idx: 4–7
 │ unten   │         │         │ unten   │    idx 4    -> Anzeige: MQTT-Fehler (E = kein Broker, leer = OK)
 │ links   │         │         │ rechts  │    idx 5 -7 -> Anzeige: Countdown / Status 
 └─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘
  SPI-Kette: ESP32 → M1 → M2 → M3 → M4 → M5 → M6 → M7 → M8
```

**Hardware-Typ:** `GENERIC_HW` (verifiziert durch Hardware-Test; physische Ausrichtung erfordert 90° CCW Software-Rotation)

> **Stromversorgung:** Die 8 Module müssen über ein **externes 5 V-Netzteil** versorgt werden. GND des Netzteils mit ESP32-GND verbinden. Gemessene Leistungsaufnahme im Betrieb: ca. **0,5 A / 2,5 W**; bei allen LEDs EIN (Testmuster) bis ca. 2 A möglich.

### Modul-Belegung

| Modul(e) | 0-Index | Physisch          | Anzeige-Inhalt                                                |
|----------|---------|-------------------|---------------------------------------------------------------|
| 0        | 0       | Oben links        | **WiFi-Fehler** (`E` = kein WLAN, leer = OK)                  |
| 1–3      | 1–3     | Oben Mitte–rechts | **Session-Minuten** ganzzahlig (0 bei Neustart, RAM-only)     |
| 4        | 4       | Unten links       | **MQTT-Fehler** (`E` = kein Broker, leer = OK)                |
| 5–7      | 5–7     | Unten Mitte–rechts| **Countdown** (Gratiszeit in Sek.) oder `--` (Idle/Netto)    |

- Summe Session (Module 1–3) inkrementiert mit **jeder angefangenen Minute pro Session** (Ceiling). Beispiel: 10 s Netto = +1 Min, 65 s Netto = +2 Min (1 bei Sekunde 1, 2 ab Sekunde 61).
- Die Netto-Zeit beginnt erst nach Ablauf der Gratiszeit (Laser muss länger als `gratisSeconds` aktiv bleiben).
- Die Anzeige aktualisiert sich im `loop()` ohne Blocking-Delays.
- Bibliotheken: `MD_MAX72XX` (direkte Puffer-Steuerung, keine MD_Parola)

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## Laser-Signaldetektion

Der ESP32 überwacht einen **digitalen GPIO-Eingang** mit internem Pull-Up-Widerstand (`INPUT_PULLUP`).  
Der potentialfreie Ausgang des Laser Cutters (z.B. Schließer-Kontakt über Optokoppler) wird an diesen Pin angeschlossen.

- **Polarität konfigurierbar**: Im Webinterface einstellbar, ob `LOW` oder `HIGH` den aktiven Zustand bedeutet.
- **Debounce**: Software-Entprellung, um Fehlmessungen bei Schaltflanken zu vermeiden. [TODO] Parameter für Debounce-Zeit (z.B. 50 ms) konfigurierbar machen.
- Eine **Session** beginnt, wenn der Laser aktiv wird, und endet, wenn er inaktiv wird.
- Eine Session besteht aus Abglaufener Gratizeit + Laser-AN-Zeit (Netto-Zeit). Eine "Session" ohne Laser Zeit ist keine Session und wird auch nicht als MQTT Session veröffentlicht. Unabhängig von einer vollständigen Session wird die Laser-AN-Zeit immer in der NVS-Gesamtzeit akkumuliert (für Wartungsintervalle).

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## Zeit-Tracking & Gratiszeit

### Drei getrennte Zeitkreise

| Kreis | Speicher | Reset | Verwendung |
|---|---|---|---|
| **Session-Minuten** | RAM | bei Neustart / `resetSessionSum()` | MQTT Session in Minuten, Web-UI |
| **Summe Session** | RAM | bei Neustart / `resetSessionSum()` | Display Module 1–3, Web-UI, nicht in MQTT |
| **Gesamtzeit** | NVS (`total_min`) | nur per `resetTotal()` | MQTT, Web-UI, Wartungsstatistik |

### Session-Zustandsmaschine

Jedes Laser-AN-Ereignis durchläuft drei Zustände:

```
INACTIVE ──(Laser an)──► GRATIS ──(Gratiszeit abgelaufen)──► NET_COUNTING
    ▲                       │                                      │
    └───────────────────────┴──────────(Laser aus)─────────────────┘
```

| Zustand | Display unten | Netto-Zeit | NVS |
|---|---|---|---|
| `INACTIVE` | `--` | – | – |
| `GRATIS` | Countdown (z.B. `19`, `18`, ...) | läuft nicht | – |
| `NET_COUNTING` | Sekundenzähler siehe Session-Sekunden | läuft | – |
| → Laser aus (aus `NET_COUNTING`) | `--` | wird addiert | gespeichert |
| → Laser aus (aus `GRATIS`) | `--` | 0 addiert | Dauer verwendeter Gratiszeit wird gespeichert |

### Gratiszeit

- Konfigurierbar: 0–120 Sekunden (Standard: **20 s**)
- Startet **neu bei jedem** Laser-AN-Ereignis
- Geht der Laser während der Gratiszeit wieder aus: keine Session-Zeit, aber NVS zählt die Einschaltdauer
- Einstellbar über das Webinterface

### NVS-Gesamtzeit

Zählt **jede Sekunde Laser-AN**, inklusive Gratiszeit. Eignet sich für Wartungsintervalle (tatsächliche Einschaltdauer des Lasers).

### Session-Minuten (Display)

Zählt nur die **Netto-Zeit** (nach Ablauf der Gratiszeit). Jede **angefangene Minute pro Session** wird aufgerundet gezählt (Ceiling). Beispiele:
- Session mit 10 s Netto → +1 Minute
- Session mit 65 s Netto → live +1 bei Sekunde 1–60, dann +2 ab Sekunde 61
- Session mit 120 s Netto → live +1 bei Sek. 1–60, +2 ab Sek. 61–120

Wird bei Neustart und `resetSessionSum()` auf 0 zurückgesetzt.

### Session-Sekunden

Dies wird in Form eines umlaufenden Kreis um die Module 5–7 angezeigt wie es auf einer Analogen Uhr überlich ist. 3 Module haben umlaufenden 60 Leds. Jede Sekunden wird eine weitere LED dazu geschaltet. Nach 60 Sekunden ist der Kreis voll und die Minutenanzeige (Module 1–3) wird inkrementiert. Bei Laser-Aus wird diese Anzeige wieder auf "--" zurückgesetzt.
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## MQTT Client

Der ESP32 verbindet sich mit einem MQTT-Broker (konfigurierbar über Webinterface).

### Topics

| Richtung   | Topic                     | Format                       | Beschreibung                              |
|------------|---------------------------|------------------------------|-----------------------------------------|
| Publish    | `lasercutter/session`     | JSON                         | Wird beim **Ende eines Laser-Bursts** oder nach **Session-Reset** gesendet |
| Publish    | `lasercutter/status`      | JSON (retained)              | Heartbeat alle 60 Sekunden + LWT (online/offline) |
| Subscribe  | `lasercutter/cmd`         | JSON                         | Steuerkommandos: Reset, Display, Reboot |

### JSON-Format `lasercutter/session`
```json
{
  "session_minutes": 2,
  "session_seconds": 95,
  "session_start_time": "2026-02-23T13:34:56",
  "freetime_s": 20,
  "ip": "192.168.2.62"
}
```

> `session_start_time` ist ein Lokalzeit-Zeitstempel (ISO 8601, CET/CEST), synchronisiert via NTP (`pool.ntp.org`) unmittelbar nach WLAN-Connect. Zeitzone wird automatisch zwischen CET (UTC+1) und CEST (UTC+2) umgeschaltet.  
> Wert `"unknown"` wenn die NTP-Synchronisation beim Session-Start noch nicht abgeschlossen war.

> Bei einem **Session-Reset** (Web oder MQTT `{"reset_session_ram":true}`) wird ebenfalls ein `lasercutter/session`-Publish ausgelöst mit den bis dahin akkumulierten Werten – identisches Format wie beim normalen Session-Ende.

### JSON-Format `lasercutter/status`
```json
{
  "online": true,
  "session_sum": "42.50",
  "machine_running_time_min": "1234.75",
  "display_on": true,
  "ip": "192.168.1.100",
  "uptime_s": 3600,
  "firmware_version": "1.2.1 (Mar  1 2026)",
  "reset_reason": "POWERON"
}
```

> `reset_reason` mögliche Werte: `POWERON`, `SOFTWARE`, `PANIC`, `TASK_WDT`, `INT_WDT`, `WDT`, `BROWNOUT`, `EXT_PIN`, `DEEPSLEEP`, `SDIO`, `UNKNOWN`. Der Wert wird einmalig beim Start gespeichert und bleibt für die gesamte Laufzeit konstant.

### JSON-Format `lasercutter/cmd`

Alle Steuerkommandos werden als JSON an `lasercutter/cmd` gesendet:

```json
{ "reset_session_nvs": true }  // Session-Summe + NVS-Maschinenlaufzeit auf 0
{ "reset_session_ram": true }  // nur RAM-Session-Summe auf 0, NVS bleibt
{ "display": true }            // Display einschalten
{ "display": false }           // Display ausschalten
{ "reboot": true }             // ESP32 neu starten
```

> Mehrere Kommandos können in einem JSON kombiniert werden, z. B. `{"reset_session_ram":true, "display":false}`.

### LWT (Last Will and Testament)
Bei Verbindungsabbruch sendet der Broker automatisch auf `lasercutter/status`:
```json
{"online": false}
```

### Verhalten
- Non-Blocking Reconnect alle 10 s, falls MQTT-Broker nicht erreichbar.
- Bei aktivem Laser läuft die Zeitmessung unabhängig vom MQTT-Status weiter.
- Client-ID: `lasercutter-display-XXXXXX` (mit MAC-Suffix, eindeutig auf Public Broker).
- TLS (Port 8883): wird automatisch aktiviert wenn Port 8883 konfiguriert ist (`WiFiClientSecure`, `setInsecure`).

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## Webinterface

Das Webinterface ist über die IP-Adresse des ESP32 im Browser erreichbar.

| Seite                    | URL               | Auth | Funktion                                                              |
|--------------------------|-------------------|------|-----------------------------------------------------------------------|
| Laser Cutter Status      | `/`               | –    | Laserzeit, Laserstatus, Display-Toggle, Session-Reset                 |
| Laser Cutter Setup       | `/config`         | ✔    | MQTT, Web-Auth, WLAN, Maschinenlaufzeit-Reset, Gratiszeit, Polarität, Reboot |
| Session-Reset            | `/reset`          | –    | Setzt die **Session-Summe** (RAM) auf 0 – NVS bleibt erhalten        |
| Maschinenlaufzeit-Reset  | `/reset-total`    | ✔    | Setzt Maschinenlaufzeit im NVS auf 0                                  |
| Display-Toggle           | `/display-toggle` | –    | Display ein-/ausschalten (POST, antwortet 204)                        |
| Reboot                   | `/reboot`         | ✔    | ESP32 sofort neu starten                                              |
| OTA Update               | `/update`         | –    | Firmware-Update über Browser (ElegantOTA)                            |
| Log Console              | `/log`            | ✔    | Live-Log über WebSocket                                               |

> `/` ist **öffentlich** (kein Passwortschutz) – der Display-Toggle und Session-Reset sind bewusst ohne Auth erreichbar. Alle sicherheitsrelevanten Seiten (Setup, Reboot, Maschinenlaufzeit-Reset) erfordern HTTP Basic Auth, sofern ein Web-Passwort gesetzt ist.

---

## Konfiguration & Persistenz

Alle Einstellungen werden im **NVS (Non-Volatile Storage)** des ESP32 gespeichert und sind über das Webinterface änderbar:

| Einstellung           | Standard       | Beschreibung                            |
|-----------------------|---------------|-----------------------------------------|
| MQTT Broker           | `broker.hivemq.com` | Hostname oder IP des MQTT-Brokers       |
| MQTT Port             | `1883`        | Port des MQTT-Brokers (8883 = TLS auto) |
| MQTT User             | *(leer)*      | MQTT Benutzername (optional)            |
| MQTT Passwort         | *(leer)*      | MQTT Passwort (optional)                |
| Gratiszeit            | `20`          | Sekunden, 0–120                         |
| Signal-Polarität      | `LOW_ACTIVE`  | `LOW_ACTIVE` oder `HIGH_ACTIVE`         |
| Akkumulierte Zeit     | `0.0`         | Gespeicherte Laserzeit in Minuten (NVS) |
| Web-Benutzername      | `admin`       | HTTP-Basic-Auth Benutzername            |
| Web-Passwort          | *(leer)*      | Leer = kein Passwortschutz; setzen über `/config` |

---

## WiFi-Setup (WiFiManager)

Beim ersten Start (oder wenn keine gespeicherten WLAN-Daten vorhanden) öffnet das Gerät einen **Access Point** mit Captive Portal:

- SSID: `LaserCutter-Setup`
- Im Browser öffnet sich automatisch die Konfigurationsseite.
- WLAN-Credentials werden nach erfolgreicher Verbindung im NVS gespeichert.

---

## OTA Firmware-Update

Firmware-Updates können kabellos über die Weboberfläche unter `/update` eingespielt werden (ElegantOTA).

---

## Remote-Debugging (Web Console)

Geplant (FR-002): Neue Route `/log` im bestehenden Webinterface zeigt alle Log-Ausgaben live im Browser über WebSocket.

- Kein extra Library nötig – nutzt den bestehenden `ESPAsyncWebServer`
- Aufruf: `http://172.30.30.90/log`
- Noch nicht implementiert.

---

## Fehlerverhalten

| Zustand               | Modul 0 (oben links) | Modul 4 (unten links) | Verhalten                             |
|-----------------------|---------------------|-----------------------|---------------------------------------|
| WLAN getrennt         | `E` (blinkt)        | –                     | Zeiterfassung läuft weiter, Reconnect |
| MQTT nicht erreichbar | –                   | `E` (blinkt)          | Zeiterfassung läuft weiter, Reconnect |
| WLAN + MQTT OK        | leer                | leer                  | Normaler Betrieb                      |

---

## Bibliotheken

| Bibliothek            | Zweck                                                               |
|-----------------------|---------------------------------------------------------------------|
| `MD_MAX72XX`          | Treiber für MAX7219/GYMAX7219, direkte Puffer-Steuerung             |
| `MD_Parola`           | (Dependency von MD_MAX72XX, nicht direkt genutzt)                   |
| `PubSubClient`        | MQTT Client                                                         |
| `WiFiManager`         | WiFi Captive Portal                                                 |
| `ESPAsyncWebServer`   | Asynchroner Webserver                                               |
| `AsyncTCP`            | TCP-Basis für ESPAsyncWebServer                                     |
| `ArduinoJson`         | JSON Serialisierung/Deserialisierung                                |
| `Preferences`         | NVS-Zugriff (built-in ESP32 Arduino)                                |
| `ElegantOTA`          | OTA-Update über Webinterface                                        |


---

## Build & Flash

### Via USB (Standard)

```bash
# Haupt-Firmware bauen und flashen
pio run -e az-delivery-devkit-v4 --target upload

# Serieller Monitor
pio device monitor -e az-delivery-devkit-v4
```

Ziel-Board: `az-delivery-devkit-v4` (ESP32), Upload-Port: `COM3`

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### Via WiFi (OTA)

Sobald das Gerät einmal per USB geflasht wurde und im WLAN erreichbar ist, kann jeder weitere Flash-Vorgang kabellos erfolgen.

**Voraussetzung:** ESP32 läuft und ist im WLAN verbunden.

**1. IP-Adresse in `platformio.ini` eintragen** (einmalig):

```ini
[env:az-delivery-devkit-v4-ota]
upload_port = 192.168.2.62   ; <-- hier die IP des ESP32 eintragen
```

Die aktuelle IP ist im Router (DHCP-Tabelle) oder über mDNS (`lasercutter-display.local`) im Browser erreichbar.

**2. Flashen via PlatformIO:**

```bash
pio run -e az-delivery-devkit-v4-ota --target upload
```

**3. Flashen via Arduino IDE:**

Im Menü **Tools → Port** erscheint nach ein paar Sekunden automatisch ein Netzwerk-Port:
```
lasercutter-display at 192.168.x.x
```
Diesen auswählen und normal über **Sketch → Hochladen** flashen.

> **Hinweis:** Falls ein Web-Passwort gesetzt ist, verwendet ArduinoOTA dasselbe Passwort. Es muss in `platformio.ini` per `upload_flags` übergeben werden:
> ```ini
> [env:az-delivery-devkit-v4-ota]
> upload_flags = --auth=DEIN_WEBPASSWORT
> ```
> Arduino IDE fragt das Passwort beim Upload automatisch ab.

> **Wichtig (Erstinbetriebnahme):** Der erste OTA-Flash setzt voraus, dass die aktuelle Firmware bereits ArduinoOTA enthält. Nach einem Neuflash via USB (`az-delivery-devkit-v4`) ist OTA dauerhaft verfügbar.

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## Projektstruktur

```
MQTT-Display-LaserCutter/
├── src/
│   ├── main.cpp              # Hauptprogramm
│   ├── display_manager.cpp   # Display-Implementierung (MD_MAX72XX)
│   ├── laser_tracker.cpp     # Signal-Detektion, Burst-Logik, Zeiterfassung
│   ├── settings.cpp          # NVS-Persistenz (Preferences)
│   ├── wifi_connector.cpp    # WiFiManager-Wrapper
│   ├── mqtt_client.cpp       # MQTT-Wrapper (PubSubClient, TLS, Phase 6)
│   └── web_server.cpp        # Webinterface (ESPAsyncWebServer, Phase 7)
├── include/
│   ├── config.h              # Pin-Definitionen, Konstanten, LOG-Makros
│   ├── display_manager.h     # Display-API (showLaserTime, showCountdown, ...)
│   ├── laser_tracker.h       # SessionState-Maschine, getAllSessionsSumMinutes(), ...
│   ├── settings.h            # Settings-Struct, SettingsManager
│   ├── wifi_connector.h      # WiFi-Verbindungsmanagement
│   ├── mqtt_client.h         # (Phase 6) MQTT-Wrapper (PubSubClient)
│   └── web_server.h          # (Phase 7) Webinterface (ESPAsyncWebServer)
├── test_sketches/
│   ├── test_display.cpp          # 1.4 - GYMAX7219 Moduldignose
│   ├── test_button.cpp           # 1.5 - Potentialfreier Schalter
│   ├── test_nvs.cpp              # 2.2 - NVS Persistenz
│   ├── test_wifi.cpp             # 3.3 - WiFiManager
│   ├── test_display_manager.cpp  # 4.3 - DisplayManager
│   ├── test_laser_tracker.cpp    # 5.6 - LaserTracker
│   ├── test_mqtt_client.cpp      # 6.5 - MqttClient (TLS, Session, Heartbeat)
│   ├── test_web_server.cpp       # 7.7 - WebServer (Routen, Config, OTA)
│   └── mqtt_test_secrets.h       # (gitignoriert) persönliche Broker-Credentials
├── platformio.ini
└── README.md
```
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## Tests

Die tests sind in `test_sketches/` als eigenständige Sketches organisiert, die jeweils spezifische Funktionalitäten der Hardware oder Software testen.
Auch die Beschreibung der tests befindet sich in der README.md in dem Verzeichneis `test_sketches/` um die Übersicht zu behalten.

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## Implementierungsstand

| Phase | Beschreibung | Status |
|-------|-------------|--------|
| 1 | Hardware-Grundtest (Display, Button) | ✅ abgeschlossen |
| 2 | NVS-Persistenz (Settings) | ✅ abgeschlossen |
| 3 | WiFiManager | ✅ abgeschlossen |
| 4 | DisplayManager | ✅ abgeschlossen |
| 5 | LaserTracker (Burst-Logik, Zeiterfassung) | ✅ abgeschlossen |
| 6 | MqttClient (PubSubClient, TLS, Heartbeat, Session, Reset) | ✅ abgeschlossen |
| 7 | WebServer (ESPAsyncWebServer, Config-UI, Auth, OTA) | ✅ abgeschlossen |
| 8 | Integrationstest (Display + MQTT + Web) | ✅ abgeschlossen |
| 9 | OTA & Stabilisierung (ArduinoOTA, non-blocking WiFi, Auth) | ✅ abgeschlossen |
| 10 | Produktiv-Deployment, Dokumentation final | ✅ abgeschlossen |

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## Beitragen / Commits

Dieses Projekt verwendet **[Conventional Commits](https://www.conventionalcommits.org/)** für alle Git-Commit-Nachrichten.

### Format

```
<type>(<scope>): <kurze Beschreibung>

[optionaler Body]

[optionaler Footer]
```

### Wichtigste Typen

| Typ | Verwendung |
|---|---|
| `feat` | Neues Feature |
| `fix` | Bugfix |
| `docs` | Nur Dokumentation |
| `refactor` | Code-Umstrukturierung ohne Feature/Fix |
| `test` | Test-Sketches / Test-Code |
| `chore` | Build-System, Abhängigkeiten, Konfiguration |

### Beispiele

```
feat(display): add GENERIC_HW rotation compensation
fix(nvs): prevent crash on empty broker string
docs(readme): add power supply requirements
chore(platformio): reduce SPI clock to 1 MHz for stability
```

Breaking Changes werden mit `!` nach dem Typ markiert oder im Footer mit `BREAKING CHANGE:` beschrieben.