MQTT-Display-LaserCutter/src/main.cpp

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// main.cpp - Orchestrierung aller Module
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// Prioritaeten:
//   1. LaserTracker + Display: starten SOFORT, laufen IMMER
//   2. WiFi: non-blocking, unterbricht niemals LaserTracker
//   3. MQTT + WebServer: Lazy-Init beim ersten WiFi-Connect
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// Display-Takte (rate-limited):
//   Modul 0 (W): blinkt 500ms wenn WiFi getrennt
//   Module 1-3:  Minutenanzeige, Update bei Wertwechsel oder max. alle 60 s
//   Modul 4 (M): nur bei Statuswechsel
//   Module 5-7:  Countdown/Ring/Idle, Update alle 1 s
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#include <Arduino.h>
#include <esp_task_wdt.h>
#include <esp_system.h>    // esp_reset_reason()
#include "config.h"
#include "settings.h"
#include "wifi_connector.h"
#include "display_manager.h"
#include "laser_tracker.h"
#include "mqtt_client.h"
#include "web_server.h"

// Lazy-Init Flags (MQTT + WebServer erst wenn WiFi verfuegbar)
static bool mqttStarted = false;
static bool webStarted  = false;

void setup() {
  Serial.begin(SERIAL_BAUD_RATE);

  // Reset-Grund auslesen – erscheint als erstes nach jedem Neustart im Log
  const char* resetReason = "UNBEKANNT";
  switch (esp_reset_reason()) {
    case ESP_RST_POWERON:   resetReason = "POWER_ON";          break;
    case ESP_RST_SW:        resetReason = "SOFTWARE (esp_restart)"; break;
    case ESP_RST_PANIC:     resetReason = "PANIC/EXCEPTION";   break;
    case ESP_RST_INT_WDT:   resetReason = "WATCHDOG (intern)"; break;
    case ESP_RST_TASK_WDT:  resetReason = "WATCHDOG (Task)";   break;
    case ESP_RST_WDT:       resetReason = "WATCHDOG";          break;
    case ESP_RST_DEEPSLEEP: resetReason = "DEEP_SLEEP";        break;
    case ESP_RST_BROWNOUT:  resetReason = "BROWNOUT (Spannung zu niedrig!)"; break;
    case ESP_RST_SDIO:      resetReason = "SDIO";              break;
    default: break;
  }

  // --- 1. Einstellungen laden (NVS) ---
  settings.begin();
  LOG_I("MAIN", "=== Neustart === Grund: %s", resetReason);
  LOG_I("MAIN", "LaserCutter Display gestartet");
  LOG_I("MAIN", "Laser GPIO: %d, Display CS: %d", LASER_SIGNAL_PIN, DISPLAY_CS_PIN);
  settings.printToSerial();

  // --- 2. Display initialisieren (sofort betriebsbereit) ---
  display.begin();
  display.printToSerial();
  display.showWifiError(true);   // W an bis WiFi-Status bekannt
  display.showMqttError(false);
  display.showLaserTime(0.0f);
  display.showIdle();

  // --- 3. LaserTracker starten (PRIORITAET 1 - muss sofort laufen) ---
  laserTracker.begin();
  laserTracker.printToSerial();

  // --- 4. WiFi non-blocking starten ---
  //    begin() kehrt SOFORT zurueck (kein Blockieren mehr!)
  //    MQTT + WebServer starten spaeter (lazy, in loop())
  wifiConnector.begin();

  // --- 5. Watchdog ---
  esp_task_wdt_init(WDT_TIMEOUT_S, true);
  esp_task_wdt_add(NULL);
  LOG_I("MAIN", "Setup abgeschlossen. Watchdog aktiv (%d s)", WDT_TIMEOUT_S);
}

void loop() {
  // Watchdog zuruecksetzen
  esp_task_wdt_reset();

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  // PRIORITAET 1: LaserTracker (immer zuerst, niemals ueberspringen)
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  laserTracker.loop();

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  // PRIORITAET 2: WiFi (non-blocking, kein delay/while)
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  wifiConnector.loop();

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  // Lazy-Init: MQTT + WebServer beim ersten WiFi-Connect
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  if (wifiConnector.isConnected()) {
    if (!mqttStarted) {
      mqttClient.begin();
      mqttClient.printToSerial();
      mqttStarted = true;
    }
    if (!webStarted) {
      LOG_I("MAIN", "WebServer wird gestartet...");
      webServer.begin();
      webStarted = true;
    }
  }

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  // MQTT (nur wenn gestartet)
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  if (mqttStarted) {
    mqttClient.loop();

    // Session-Publish (nur wenn Netto-Zeit vorhanden, kein GRATIS-only)
    if (laserTracker.consumeSessionEnd()) {
      int lastSession = laserTracker.getLastSessionSeconds();
      if (lastSession > 0) {
        mqttClient.publishSession(lastSession, settings.get().gratisSeconds);
      }
    }

    // Session-Reset-Publish: akkumulierte Sekunden vor dem Reset
    if (laserTracker.consumeSessionReset()) {
      int sec = laserTracker.getLastSessionSeconds();
      if (sec > 0) {
        mqttClient.publishSession(sec, settings.get().gratisSeconds);
      }
    }
  }

  // WebServer-Loop: ArduinoOTA verarbeiten
  if (webStarted) {
    webServer.loop();
  }

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  // Display: rate-limited (Modul-Updates nur bei Bedarf)
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  // --- Modul 0: WiFi-Fehler (blinkt 500ms wenn getrennt) ---
  {
    static uint32_t wifiBlinkMs = 0;
    static bool     wifiBlinkOn = false;
    bool wifiErr = !wifiConnector.isConnected();
    if (wifiErr) {
      if (millis() - wifiBlinkMs >= 500) {
        wifiBlinkMs = millis();
        wifiBlinkOn = !wifiBlinkOn;
        display.showWifiError(wifiBlinkOn);
      }
    } else {
      if (wifiBlinkOn) {
        wifiBlinkOn = false;
        display.showWifiError(false);
      }
    }
  }

  // --- Module 1-3: Minutenanzeige (Update bei Wertwechsel oder alle 60 s) ---
  {
    static uint32_t lastMinUpdate = 0;
    static int      lastMinValue  = -1;
    int curMin = laserTracker.getAllSessionsSumMinutes();
    if (curMin != lastMinValue || (millis() - lastMinUpdate) >= 60000UL) {
      display.showLaserTime((float)curMin);
      lastMinValue  = curMin;
      lastMinUpdate = millis();
    }
  }

  // --- Modul 4: MQTT-Fehler (nur bei Statuswechsel) ---
  {
    static bool lastMqttErr = false;
    bool mqttErr = mqttStarted ? !mqttClient.isConnected() : false;
    if (mqttErr != lastMqttErr) {
      display.showMqttError(mqttErr);
      lastMqttErr = mqttErr;
    }
  }

  // --- Module 5-7: Countdown/Ring/Idle (Update alle 1 s) ---
  {
    static uint32_t lastSecUpdate = 0;
    if (millis() - lastSecUpdate >= 1000UL) {
      lastSecUpdate = millis();
      int countdown = laserTracker.getCountdownRemaining();
      if (countdown > 0) {
        display.showCountdown(countdown);
      } else if (laserTracker.isActive()) {
        display.showSessionRing(laserTracker.getRunningSessionSeconds() % 60);
      } else {
        display.showIdle();
      }
    }
  }

  display.update();

  // Heap-Monitor: alle 30 s loggen
  static uint32_t lastHeapLog = 0;
  if (millis() - lastHeapLog >= 30000) {
    lastHeapLog = millis();
    LOG_D("MAIN", "FreeHeap: %u Bytes", ESP.getFreeHeap());
  }

  delay(20);  // 50Hz loop, kurz genug fuer fluessiges Blinken
}