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# Architektur V1
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`main.cpp` besitzt nur den nicht-blockierenden Scheduler: Motor, Netzwerk, Web und OTA werden in jedem Loop-Durchlauf aktualisiert.
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- `ConfigManager`: LittleFS und JSON-Konfiguration, Defaults, Factory Reset
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- `StepperController`: einzige Abstraktion fuer AccelStepper und Motorzustand
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- `NetworkManager`: STA-Verbindung mit Timeout oder lokaler AP
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- `WebServerManager`: Status, Befehle, Konfiguration und Firmware-Upload
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- `OtaManager`: ArduinoOTA und Update-Sicherheitsstopp
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Web-Kommandos rufen ausschliesslich `StepperController` auf. MQTT kann spaeter als weiterer Adapter dieselbe API verwenden. V1 fuehrt relative Schritte und die Anzeige einer relativen Position; absolute Positionierung und Homing sind V2.
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## Zustandsmodell
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`IDLE`, `MOVING`, `CONTINUOUS`, `LIMIT_LEFT`, `LIMIT_RIGHT`, `ERROR`. Ein Richtungsbefehl wird bei ausgeloestem Limit vor dem Start abgewiesen. Wird ein Limit waehrend der Fahrt erkannt, werden Ausgaenge deaktiviert und der Motor in den Limit-Zustand gesetzt.
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