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# Testplan V1
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## Software
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- [ ] PlatformIO Build fuer `d1_mini`
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- [ ] Defaults werden in LittleFS angelegt
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- [ ] WLAN ohne SSID startet AP
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- [ ] WLAN-Timeout startet AP
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- [ ] Statusseite ist im AP erreichbar
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- [ ] 1, 5, 10 und 20 Umdrehungen berechnen 4096, 20480, 40960 und 81920 Schritte
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- [ ] Stop und Not-Aus waehrend der Fahrt
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- [ ] Dauerlauf links/rechts
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- [ ] ungultige JSON-Konfiguration wird abgewiesen
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- [ ] Factory Reset loescht WLAN-Daten durch Defaults
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## Hardware
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1. Ohne Mechanik: Motorlauf und Reihenfolge pruefen.
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2. Richtung mit der Lampe pruefen.
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3. 1, 5, 10 und spaeter 20 Umdrehungen vermessen.
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4. Stop waehrend Bewegung testen.
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5. Dauerlauf, Temperatur, Schrittverluste und mechanische Blockaden pruefen.
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6. WLAN-Verlust und AP-Fallback testen.
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7. OTA erst nach sicherem kontrolliertem Motorstopp testen.
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Messwerte und Abweichungen hier mit Datum, Versorgungsspannung, Geschwindigkeit und Beschleunigung ergaenzen.
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