MQTT-Display-LaserCutter/Implementation-Plan.md
MaPaLo76 4349b37f05 feat(display): implement DisplayManager with raw MD_MAX72XX
- Add include/display_manager.h: DisplayManager class declaration
  - Two-zone layout: Zone 0 (top, laser time), Zone 1 (bottom, countdown/status)
  - showLaserTime(), showCountdown(), showIdle(), showStatus(), setBrightness()
  - rotateCCW() bitmap transformation for 90 deg physical module rotation
  - charBitmap() for 17-character set (0-9, space, dash, dot, special chars)

- Add src/display_manager.cpp: full implementation
  - Double-init pattern for SPI power stability
  - showLaserTime() format: <10 -> ' x.x', <100 -> 'xx.x', <1000 -> ' xxx', else 'xxxx'
  - showCountdown() right-aligned 4-char format
  - All methods use writeZone() -> writeChar() -> rotateCCW() -> MD_MAX72XX

- Add test_sketches/test_display_manager.cpp: 6-step verification test
  - allLedsOn/Off, showLaserTime (12 boundary values), showCountdown 5->0
  - showIdle, showStatus (Err/AP/WiFi/oF), live simulation loop

- Update platformio.ini: add test-display-mgr environment
- Update src/main.cpp: integrate display.begin/showIdle/update
- Update Implementation-Plan.md: mark Phase 4 tasks 4.1-4.3 complete

Tested on hardware: all 6 test steps passed
2026-02-22 14:00:54 +01:00

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# Implementation Plan Laser Cutter MQTT Display
> Dieses Dokument beschreibt die Entwicklungsreihenfolge des Projekts.
> Tasks werden während der Entwicklung mit `[x]` abgehakt.
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## Phase 1 Projekt-Setup & Konfiguration
- [x] **1.1** `platformio.ini` mit allen benötigten Bibliotheken erweitern
- `MD_Parola`, `MD_MAX72XX`
- `PubSubClient`
- `WiFiManager` (tzapu/WiFiManager)
- `ESPAsyncWebServer` + `AsyncTCP`
- `ArduinoJson`
- `ElegantOTA`
- `Preferences` (ESP32 built-in, kein Extra-Eintrag nötig)
- [x] **1.2** `include/config.h` erstellen zentrale Pin-Definitionen und Konstanten
- GPIO-Pins (MAX7219 SPI, Laser-Signal)
- Anzahl der Module (8), Zonen-Aufteilung
- Standard-Werte (Gratiszeit 20s, MQTT Port 1883, etc.)
- MQTT-Topic-Konstanten
- [x] **1.3** Build prüfen (leeres Projekt kompiliert fehlerfrei)
- [x] **1.4** Test Verdrahtung Dot-Matrix-Display
- GYMAX7219-Module gemäß Pinbelegung angeschlossen (MOSI GPIO 23, CLK GPIO 18, CS GPIO 5)
- Hardware-Typ `GENERIC_HW` (verifiziert; physische 90° Verdrehung per Software CCW kompensiert)
- Externes 5 V-Netzteil erforderlich (~0,5 A / ~2,5 W gemessen; USB-Port reicht nicht)
- SPI-Taktrate auf 1 MHz reduziert für stabile Ansteuerung aller 8 Module
- Modul 1 oben-links, Modul 4 oben-rechts, Modul 5 unten-links, Modul 8 unten-rechts
- Zone 0 (0-idx 03) = obere Reihe, Zone 1 (0-idx 47) = untere Reihe
- [x] **1.5** Test Verdrahtung Potentialfreier Schalter (Phase 1: Push Button)
- Push Button an GPIO 4 und GND angeschlossen (INPUT_PULLUP, kein externer Widerstand nötig)
- Pegel verifiziert: Button offen = HIGH, Button gedrückt = LOW → Polarität: LOW_ACTIVE
- Debounce 50 ms funktioniert
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## Phase 2 NVS Persistenz (`Settings`)
- [x] **2.1** `include/settings.h` + `src/settings.cpp` erstellen
Speichert und lädt alle Konfigurationswerte über ESP32 `Preferences` (NVS):
- MQTT Broker IP, Port, User, Passwort
- Gratiszeit (0120 s)
- Signal-Polarität (`LOW_ACTIVE` / `HIGH_ACTIVE`)
- Akkumulierte Laserzeit (float, Minuten)
- Globale Instanz `settings`, `settings.begin()` in `main.cpp`
- [x] **2.2** Unit-Test (Serial-Output): Werte schreiben, ESP32 neu starten, Werte lesen und verifizieren
- `test_sketches/test_nvs.cpp` erstellt, `test-nvs` Environment in `platformio.ini`
- Round-Trip-Test + Persistenz-Check über Neustart
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## Phase 3 WiFi & WiFiManager
- [x] **3.1** WiFiManager einbinden
- `include/wifi_connector.h` + `src/wifi_connector.cpp` erstellt
- AP-Name: `LaserCutter-Setup` (aus `config.h`)
- Captive-Portal-Seite für WLAN-Credentials
- Timeout: 120 s, danach `ESP.restart()`
- [x] **3.2** Verbindungsstatus-Callback implementieren (für spätere Fehleranzeige)
- `WifiStatusCallback`-Typ + `onStatusChange()` Methode
- Status-Enum: `DISCONNECTED`, `AP_ACTIVE`, `CONNECTING`, `CONNECTED`
- Globale Instanz `wifiConnector`, `wifiConnector.begin()` + `.loop()` in `main.cpp`
- [x] **3.3** Test: Erstverbindung mit neuem AP, gespeichertes WLAN nach Neustart automatisch verbinden
- `test_sketches/test_wifi.cpp` erstellt, `test-wifi` Environment in `platformio.ini`
- BOOT-Taste (GPIO 0, 3 s) löscht Credentials und erzwingt Portal
- Erstverbindung via Captive Portal ✅, Auto-Reconnect nach Neustart ✅
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## Phase 4 Dot-Matrix-Display (`DisplayManager`)
- [x] **4.1** `include/display_manager.h` + `src/display_manager.cpp` erstellen
Implementierung mit rohem `MD_MAX72XX` (nicht MD_Parola) für vollständige Rotationskontrolle:
- Zone 0 (Module 03, obere Reihe): Laserzeit in Minuten
- Zone 1 (Module 47, untere Reihe): Countdown / Statusmeldungen
- `rotateCCW()` kompensiert physische 90°-CW-Verdrehung der Module
- 17 Zeichen-Bitmaps definiert (09, Sonderzeichen, Buchstaben)
- [x] **4.2** Methoden implementiert:
- `showLaserTime(float minutes)` obere Zeile (4 Formate je Wertebereich)
- `showCountdown(int seconds)` untere Zeile, rechtsbündig (während Gratiszeit)
- `showIdle()` ` --` in unterer Zeile wenn kein Countdown aktiv
- `showStatus(const char* msg)` max. 4-Zeichen-Statusmeldung (untere Zeile)
- `setBrightness()`, `allLedsOn()`, `allLedsOff()`, `clear()`, `printToSerial()`
- `update()` in `loop()` aufrufen (no-op, Interface für künftige Animationen)
- `main.cpp` integriert: `display.begin()`, `display.showIdle()`, `display.update()`
- [x] **4.3** Test: `test_sketches/test_display_manager.cpp`, Environment `test-display-mgr`
- Alle LEDs EIN/AUS ✅
- `showLaserTime()` alle 12 Grenzwerte (0.0 9999.0 min) ✅
- `showCountdown()` 5→0 ✅
- `showIdle()`` --`
- `showStatus()` mit „Err ", „AP ", „WiFi", „ oF" ✅
- Realistischer Loop: Laserzeit steigt, Countdown 20→0, dann Idle ✅
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## Phase 5 Laser-Signaldetektion & Zeit-Tracking (`LaserTracker`)
- [ ] **5.1** `include/laser_tracker.h` + `src/laser_tracker.cpp` erstellen
- [ ] **5.2** GPIO-Eingang konfigurieren:
- `INPUT_PULLUP` auf GPIO 4
- Software-Debounce (min. 50 ms Entprellzeit)
- Polarität über `Settings` auslesbar
- [ ] **5.3** Session-Logik implementieren:
- `onLaserActive()` → Session-Start, Timer starten
- `onLaserInactive()` → Session-Ende, akkumulierte Zeit aktualisieren, NVS speichern
- [ ] **5.4** Gratiszeit-Logik:
- Countdown läuft ab Session-Start
- Zeit wird erst nach Ablauf der Gratiszeit zur Gesamtzeit addiert
- `getCountdownRemaining()` → Rückgabe verbleibende Sekunden (0 wenn abgelaufen)
- [ ] **5.5** Öffentliche Getter:
- `getTotalMinutes()` → float
- `getSessionSeconds()` → int (aktuelle Session ohne Gratiszeit)
- `isActive()` → bool
- `getLastSessionSeconds()` → int (für MQTT Publish)
- [ ] **5.6** Test: Laser-Signal simulieren (GPIO auf GND ziehen), Zeitmessung verifizieren
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## Phase 6 MQTT Client (`MqttClient`)
- [ ] **6.1** `include/mqtt_client.h` + `src/mqtt_client.cpp` erstellen
Wrapper um `PubSubClient`
- [ ] **6.2** Verbindungsaufbau mit Credentials aus `Settings`
- [ ] **6.3** Publish-Methode `publishSession(sessionSec, totalMin, gratisSec)`:
- Topic: `lasercutter/session`
- JSON mit `session_s`, `total_min`, `gratiszeit_s`, `ts`
- Wird von `LaserTracker` beim Session-Ende aufgerufen
- [ ] **6.4** Publish-Methode `publishStatus(totalMin, ipStr, uptimeSec)`:
- Topic: `lasercutter/status`
- Heartbeat alle 60 Sekunden
- QoS 0
- [ ] **6.5** Subscribe auf `lasercutter/reset`:
- Payload `"1"` oder `{"action":"reset"}``LaserTracker::resetTotal()`
- QoS 1
- [ ] **6.6** Reconnect-Logik (Non-blocking, max. alle 10 Sekunden versuchen)
- [ ] **6.7** Test: Session-Daten mit MQTT Explorer empfangen, Reset auslösen und verifizieren
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## Phase 7 Webinterface (`WebServer`)
- [ ] **7.1** `include/web_server.h` + `src/web_server.cpp` erstellen
Basierend auf `ESPAsyncWebServer`
- [ ] **7.2** Route `GET /` Statusseite (HTML):
- Aktuelle Laserzeit (Minuten)
- Letzter Session-Wert (Sekunden)
- WLAN-Status, MQTT-Status
- IP-Adresse
- [ ] **7.3** Route `GET /config` Konfigurationsformular (HTML):
- MQTT Broker IP, Port, User, Passwort
- Gratiszeit (Slider 0120 s)
- Signal-Polarität (Radio-Button)
- [ ] **7.4** Route `POST /config` Konfiguration speichern (via `Settings`, NVS)
- [ ] **7.5** Route `POST /reset` Laserzeit zurücksetzen (Button auf Statusseite)
- [ ] **7.6** ElegantOTA unter `/update` einbinden
- [ ] **7.7** Test: Alle Seiten im Browser aufrufen, Konfiguration ändern und nach Neustart prüfen
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## Phase 8 Integration & Hauptprogramm (`main.cpp`)
- [ ] **8.1** `main.cpp` aufräumen und alle Module initialisieren:
- Reihenfolge: `Settings``DisplayManager``WiFiManager``MqttClient``WebServer``LaserTracker`
- [ ] **8.2** `loop()` implementieren:
- `displayManager.update()`
- `laserTracker.update()` (GPIO-Polling + Session-Logik)
- `mqttClient.loop()` (Reconnect + Heartbeat)
- `displayManager.showLaserTime(laserTracker.getTotalMinutes())`
- `displayManager.showCountdown(...)` oder `showIdle()` oder `showError(...)`
- [ ] **8.3** Callback von `LaserTracker``MqttClient.publishSession(...)` verdrahten
- [ ] **8.4** WLAN/MQTT-Fehlerzustand auf Display spiegeln
- [ ] **8.5** Watchdog Timer aktivieren (ESP32 WDT, 30 s)
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## Phase 9 OTA & Stabilisierung
- [ ] **9.1** ElegantOTA in `main.cpp` initialisieren und in `loop()` einbinden
- [ ] **9.2** Serielles Logging vereinheitlichen (Log-Level: INFO / DEBUG per `#define`)
- [ ] **9.3** Langzeit-Test: 24h Betrieb, Speicherleck-Check via Serial Monitor (`ESP.getFreeHeap()`)
- [ ] **9.4** Edge-Cases testen:
- Laser aktiv, WLAN wird getrennt → Display läuft weiter
- MQTT-Broker nicht erreichbar → Reconnect
- Reset während aktiver Session
- Neustart nach akkumulierter Zeit → Zeit korrekt aus NVS geladen
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## Phase 10 Dokumentation & Abschluss
- [ ] **10.1** README.md finalisieren (Screenshots, Schaltplan-Skizze ggf. ergänzen)
- [ ] **10.2** `platformio.ini` mit finalen Library-Versionen dokumentieren
- [ ] **10.3** MQTT-Topics in README.md validieren (mit realem Broker testen)
- [ ] **10.4** Optionaler Schaltplan (Fritzing / ASCII) für Laser-Signal-Anschluss (Optokoppler)
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## Abhängigkeitsdiagramm (Reihenfolge)
```
Phase 1 (Setup)
└── Phase 2 (NVS/Settings)
├── Phase 3 (WiFi)
├── Phase 4 (Display)
└── Phase 5 (LaserTracker)
└── Phase 6 (MQTT)
└── Phase 7 (Webinterface)
└── Phase 8 (Integration)
└── Phase 9 (OTA/Stabilisierung)
└── Phase 10 (Doku)
```
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## Verwendete MQTT-Topics (Überblick)
| Topic | Richtung | QoS | Auslöser |
|------------------------|-----------|-----|-------------------------------|
| `lasercutter/session` | Publish | 1 | Session-Ende (Laser inaktiv) |
| `lasercutter/status` | Publish | 0 | Heartbeat alle 60 s |
| `lasercutter/reset` | Subscribe | 1 | Externer Reset-Befehl |
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*Erstellt: 22. Februar 2026*